城乡规划理论是关于城市和乡村规划的普遍性和系统化的理性认识，是理解城市发展和规划过程的知识形态。城乡规划本身的复杂性、综合性与实践性，而且涉及不同的价值基础，因此规划理论本身也是多层次、多方面的，是丰富的。其理论基础兼容了自然科学、社会科学、工程技术和人文艺术科学的理论内容与技术方法。
城乡规划学学科的理论总体上可以分为两个部分：一是关于城乡空间发展理论。包括城市发展的规律、城市空间组织、城市土地使用、城市环境关系等方面的相关理论，这些理论主要描述和解释城市发展的现象、发展演变及其规律的内容，通过这些理论可以认识城乡规划研究和实践对象的发展演变规律，包括城市经济子系统、政治子系统、交通通信子系统和空间子系统等。二是关于城乡规划基础理论。涉及规划质、思想、规划技术和方法，是关于如何处理城乡规划的本质内容，如何认识城市及其空间，如何来组织这些内容，依据怎样的思想来规划和建设城乡环境。通常包括三个部分：关于规划的整体框架；关于现在与未来演进的关系；对实际操作技术方法的解释。
国务院学位委员会、教育部下发通知，公布了新的《学位授予和人才培养学科目录（2011年）》（以下简称“新目录”）。新目录增加了“城乡规划学”一级学科。属于工学，专业代码0833。
将城乡规划学作为独立的一级学科进行设置和建设，是我国国情所在，是从传统的建筑工程类模式迈向社会主义市场经济综合发展模式的需求，是有中国特色城镇化道路的客观需要，也是中国城乡建设事业发展和人才培养与国际接轨的必由之路。在《国家中长期科学与技术发展纲要》中，将国家“城镇化和城市发展”列为重要的领域。近30 年来社会经济的快速发展和城镇化的推进，使我们的国家竞争力不断增强。在未来的发展中，大中小城市和广大的乡村，都急需城乡规划学科的专门人才。快速城镇化提出对城乡规划学科综合性、跨学科的专业人才需要，关系到我国城镇化的质量水平，涉及经济运行的可持续化、社会安全和生态安全等重要领域的综合方面。将城乡规划学科调整为一级学科进行建设，这对于解决学科发展被制约的困境，推进当代我国城乡规划发展的理论与实践，促进城乡统筹、区域协调和社会和谐稳定，具有重要的现实意义。
城乡规划学下设６个学科方向：城乡与区域规划理论和方法、城乡规划与设计、城乡规划技术科学、社区与住房规划、城乡历史遗产保护规划、城乡规划管理。
城乡与区域规划理论和方法
研究区域、城镇和乡村的发展规律， 总结城乡规划理论与实践历史， 针对城乡发展的状况和发展目标，探索城乡规划的方法论， 完善具体的工作方法， 为城乡规划学的发展提供思想、理论和方法论基础。
城乡规划与设计
依据城乡经济、社会、环境的综合发展目标， 遵循可持续发展的理念， 对于城乡建成环境进行空间规划和形态设计所需要具备的知识和技能， 研究领域包括城镇总体规划和详细规划的原理和方法、乡村规划的原理和方法、城乡空间形态设计的原理和方法。
城乡规划技术科学
针对城乡社会经济的发展需要和科学技术的发展， 研究各类城乡物理环境科学、基础设施与工程技术、数理模型、模拟技术和信息技术等在城乡规划中的应用， 包括城乡建成环境的控制和优化技术、城乡建成环境的生态保护和低碳节能技术， 为城乡规划学科的发展提供技术支撑。
社区与住房规划
注重住房规划与社区发展之间的关联性研究， 包括城乡社区发展与住房政策的基本理论、规划内容和方法。从社区发展的文化内涵、历史进程和未来愿景等视角， 揭示社区发展的本质和规律， 为社区规划实践提供理论依据； 从住房政策所涉及的政治、经济、社会、文化和技术等视角， 揭示住房政策的价值取向， 为住房规划实践提供理论依据。
城乡历史遗产保护规划
研究领域包含城乡物质文化和人文文化遗产两大范畴， 其研究内容具有跨学科或多学科交叉、渗透的特征， 在研究和实践中须融合自然科学和社会科学的方法， 是一门思想方法与应用实践并重的综合性学科。
城乡规划管理
研究领域包含城乡与区域规划编制的法定行政程序、城乡与区域规划实施管理、城乡规划法规和政策体系等内容的综合性学科。